Haran Sozo è lo scienziato creatore dei Meganoidi ed il padre di Banjo. Era convinto che, sfruttando il corpo meccanico dei Meganoidi, gli esseri umani sarebbero riusciti a raggiungere ed esplorare l'Universo. Ma per portare a termine questo esperimento non si fa scrupoli a mettere in pericolo la vita di sua moglie e dei suoi figli (uno dei quali è infatti rimasto ucciso con la madre in uno scontro con i nemici).

La madre di Banjo (di cui non conosciamo il nome) è deceduta su Marte a causa dei Meganoidi. Prima di morire però riesce a far fuggire il figlio minore (Banjo) da Marte a bordo di un razzo spaziale pieno d'oro. All'interno del razzo è custodito anche il Daitarn 3.

Ded è il fratello maggiore di Banjo, anche lui vittima dei malvagi Meganoidi.

Il padre di Beauty, proprietario della "Beauty Company", è stato il finanziatore dei progetti del professor Haran Sozo. Permissivo ed indulgente, il suo metodo educativo non è certo dei più serveri, ma anzi consente a Beauty di comportarsi come preferisce.