Haran Banjo è l'affascinante pilota del DAITARN 3 e protagonista indiscusso della serie.

Nato e cresciuto su Marte, ha abbandonato il suo pianeta natale per sfuggire ai meganoidi all'età di circa 18 anni su un missile di tipo Daitarn grazie all'aiuto della madre e ad un collega di suo padre (Minamoto).

Intelligente e coraggioso guerriero dall'età di circa 28 anni, si lascia spesso influenzare dal fascino di belle donne. Apparentemente impacciato può essere considerato talvolta addirittura immaturo, ma, nei momenti difficili, riesce a dare il meglio di se stesso e diventa pronto a sacrificare la sua vita per difendere la Terra.

E' il figlio del professor Haran Sozo (creatore dei meganoidi poi sfuggiti al suo controllo), verso il quale prova un odio profondo perché lo ritiene responsabile della morte di sua madre e di suo fratello maggiore Ded (uccisi entrambi dai malvagi cyborgs).

Per dimostrare ai cyborg comandati da Don Zaucker che gli uomini non hanno nulla da invidiare alle macchine, si è allenato molto, come si deduce dalla padronanza totale delle arti marziali e delle tecniche combattive in genere.

I meganoidi lo temono e al contempo ne ammirano il sangue freddo e le abilità nella lotta.

Ha giurato di distruggere il loro impero e di uccidere il malefico Don Zaucker riparando così al male creato da suo padre.

Nei combattimenti corpo a corpo con i meganoidi, le sue armi più utilizzate sono la pistola (appositamente modificata per essere efficace contro i cyborgs) e la spada incandescente. Durante le azioni di battaglia indossa sempre una tuta arancione ed uno speciale casco con visiera protettiva che può diventare sensibile anche agli infrarossi.

Vive con i suoi compagni sulla Terra in una villa in campagna. Sotto di essa è stata installata la base segreta costruita grazie all'oro portato da Marte.

Prima di inziare ogni combattimento contro i suoi nemici, esordisce con la frase: «Per la pace del mondo combatterò i meganoidi con il Daitarn3! Se non hai paura della mia potenza, fatti avanti!».